使用OpenCV实现Python全景图像拼接

全景拼接（Panorama Stitching）是一项计算机视觉任务，它通过将多张图像拼接在一起，生成一个宽视角的全景图像。OpenCV是一个强大的计算机视觉库，它提供了多种工具来实现全景拼接。以下是一个简单的Python示例，演示如何使用OpenCV实现全景拼接功能。

首先，确保你已经安装了OpenCV库。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：

pip install opencv-python opencv-python-headless

然后，你可以使用以下代码实现全景拼接：

import cv2  
import numpy as np  
  
def load_images(image_paths):  
    images = []  
    for path in image_paths:  
        img = cv2.imread(path)  
        if img is None:  
            raise ValueError(f"Image not found: {path}")  
        images.append(img)  
    return images  
  
def stitch_images(images):  
    # 创建Stitcher对象  
    stitcher = cv2.Stitcher_create()  
      
    # 拼接图像  
    status, stitched = stitcher.stitch(images)  
      
    if status != cv2.Stitcher_OK:  
        raise Exception(f"Stitching failed: {status}")  
      
    return stitched  
  
def main():  
    # 图像文件路径列表  
    image_paths = [  
        'image1.jpg',  
        'image2.jpg',  
        'image3.jpg',  
        # 添加更多图像路径  
    ]  
      
    # 加载图像  
    images = load_images(image_paths)  
      
    # 拼接图像  
    try:  
        stitched_image = stitch_images(images)  
          
        # 显示拼接结果  
        cv2.imshow('Stitched Image', stitched_image)  
        cv2.waitKey(0)  
        cv2.destroyAllWindows()  
          
        # 保存拼接结果  
        cv2.imwrite('stitched_output.jpg', stitched_image)  
    except Exception as e:  
        print(f"Error: {e}")  
  
if __name__ == "__main__":  
    main()

代码说明：

加载图像：
- load_images(image_paths) 函数用于从文件路径列表中加载图像。
- 检查每个图像是否成功加载，如果图像不存在，则抛出异常。
拼接图像：
- stitch_images(images) 函数使用OpenCV的Stitcher类来拼接图像。
- cv2.Stitcher_create() 创建一个Stitcher对象。
- stitcher.stitch(images) 方法执行拼接操作，并返回拼接后的图像和状态码。
- 如果状态码不是cv2.Stitcher_OK，则抛出异常。
主函数：
- main() 函数定义了图像文件路径列表，加载图像，拼接图像，并显示和保存拼接结果。